南非境内公路网发达，路况良好，一般只有在两省交界处才有收费站。
长途巴士：从约翰内斯堡、开普敦等中心城市出发，乘坐长途巴士几乎可以到达任何一个城市。约翰内斯堡到开普敦的大巴运行时间约20小时，票价400-700兰特不等。同一公司的巴士票价也会有很大差别，周末比较贵，越早预定折扣越大。
自驾车：自驾车旅游在南非很流行，汽车租赁业也很发达。汽车租赁公司在各大机场都设有办公室，只需办理简单手续就可以拿到车，并可以在同一公司的任何网点还车。
租车需要提供：信用卡，驾驶执照。国内的新版驾驶执照为中英文双语，因此不需要再办理国际驾照。
驾车规则：
1、靠左行驶。
2、注意限速标志。虽然国道大多数路段限速120公里，但在经过居民区时会降低到40-80公里。
3、注意动物。
4、行车礼让，不要轻易鸣笛。
5、绝不可酒后驾车。
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