| 中国“格物致知”的理论在智能机器人研究领域获得意外应用。美国一个智能机器人研究小组试图通过让机器人“物理接触”来获得对事物的直观认识,以此提高其基础性能。近日该小组获得一笔不小的“意外之财”——美国互联网巨头谷歌公司将向他们的研究项目资助150万美元(约合1031万元人民币)。 尽管机器人研究领域已经取得很大进展,但多数机器人的“本领”仍然停留在抓握东西、拿起物体、行走和下楼等最基本的拟人功能上。美国卡内基-梅隆大学的科学家们则另辟蹊径,他们试图通过一种基于“肌肉运动知觉”的学习方式,寓学于“做”,以此来提高机器人的基本运动功能。 这个由阿比纳夫·古普塔领导的研究小组致力于让机器人构建自己的数据库,借此搞清楚自己的任务。来自该小组的一份视频资料显示,一个机器人在经过700小时、5万次尝试后能够自主掌握抓取物品的正确方法。古普塔指出,目前机器人的物理操作能力依然停留在“两岁小孩”水平。 一名参与该项目的博士生雷勒尔·平托认为,这种机器人“格物致知”学习法与人类进化有关。“心理学研究显示,如果人类不能作用于他们看到的东西,那对该事物的直观理解将受限。这种与现实世界的相互作用会释放出更多视觉动力,”他说。 卡内基-梅隆大学证实,这个机器人“格物致知”研究项目已经从谷歌获得150万美元研究经费。这笔资金将用于他们进一步研究机器人“用物理接触习得视觉印象”。 古普塔表示,充足的经费允许他们使用更多类型的机器来收集更多数据。“我们会使用更多种不同机器人,包括单臂、双臂甚至无人机来了解他们能干什么。” 一群意大利科学家正在研发自主思考型机器人“GOAL”,这些机器人将能够自主设定目标并模仿人类学习过程。它们通过像小孩一样涂鸦来学习和发展能力,并将会自主产生目标。目前,欧盟已向该项目投入340万欧元(约合2510万元人民币)。 这些自主思考型机器人能够依据自己的经验和兴趣来决定自己的目标而不受研究者编程等的影响。这将使他们能够完成更复杂的任务而不再仅仅是打扫屋子。 “未来的机器人,应该能够学习如何真正自动‘掌握’它们所处的环境。这种额外的学习,能允许它们不光停留在当前环境而是能够适应更广范围内的潜在目标,以满足用户的需要。”(刘秀玲)(新华社专特稿)
|
